Le origini di Bassano sono datate attorno all'anno 1000, ma la sua vera crescita si ha in età rinascimentale, quando, nel 1600, dopo un primo governo da parte degli Anguillara, il "Foedus Bassani" venne ceduto alla famiglia Giustiniani.
La sua storia così è stata strettamente legata ai signori delle nobili famiglie che si sono succedute nel possesso del castrum. Tra queste ricordiamo i Giustiniani, gli Anguillara e gli Orsini, che hanno lasciato traccia della loro presenza attraverso la realizzazione di opere architettoniche e trasformazioni urbanistiche.
Fu opera degli Orsini infatti l'inizio della realizzazione del palazzo baronale sulle strutture del vecchio maniero medievale, mentre si deve agli Anguillara e ai Giustiniani, agli inizi del Seicento, una radicale trasformazione urbanistica del paese.
Il Palazzo Baronale, dopo il principato di Innocenzo X, passò agli Odescalchi, divenuti signori di Bassano nel 1854.
