Il castello duecentesco che accoglie i visitatori all’ingresso del borgo antico di Vasanello
fu fatto costruire da Orso Orsini nel 1285 per scopi difensivi.
Il Castello passò ben presto ad altri casati finché nel 1400 non tornò nelle mani degli Orsini, che trasformarono la fortezza nella loro residenza signorile, con soffitti a cassettoni finemente affrescati con motivi celebrativi della loro nobile famiglia.
Successivamente il castello passò ad altre famiglie nobili presenti nella Tuscia, dai Delle Rovere, ai Colonna, ai Barberini.
Dal secolo scorso appartiene invece ai Misciattelli che ne sono gli attuali proprietari.
Tra gli ospiti illustri che hanno soggiornato nel castello ricordiamo Adriana Mila, sposa di Ludovico Orsini, cugina spagnola del Papa Alessandro VI Borgia, Giulia Farnese detta “La Bella” e una giovanissima Lucrezia Borgia.
Oltre al castello è possibile visitare il giardino medioevale, un luogo di una bellezza unica, che nel 1300 veniva utilizzato come vero e proprio orto utile al sostentamento degli abitanti del castello e del borgo.