A metà del 1100, in vista delle incursioni del Barbarossa, Adriano IV fece fortificare i centri lungo la Via Cassia e fece costruire anche la torre principale della Rocca Monaldeschi della Cervara, nel cuore di Bolsena, sull’omonimo lago.
Nel 1295 gli Orvietani riaffermarono il loro dominio sul borgo di Bolsena e alla guida della famiglia Monaldeschi provvidero al restauro delle mura e alla costruzione delle altre tre torri della rocca.
Successivamente, sempre i Monaldeschi, fecero realizzare lavori di ristrutturazione che trasformarono la rocca in una vera e propria residenza signorile.
Nel XVI secolo Bolsena e la sua Rocca furono incendiate dai Lanzichenecchi.
Vennero svolti nuovi lavori di restauro e nei primi anni del 1600 la rocca venne concessa al cardinale Sanesio, vescovo di Orvieto, con l’obbligo di occuparsi della sua manutenzione.
Dal XVII secolo la rocca venne impiegata come prigione e magazzino.
Negli anni Novanta del secolo scorso, le sale interne furono adibite a museo. Qui sono esposti i resti dell’abitato villanoviano del Gran Carro, la sezione dedicata alla pesca, e la sala degli scavi di Volsinii.
